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单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个（通常为4个）在（后）杠上的倒车雷达传感器等组成。如果后摄像头，则会在屏上车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。当然，这也不是的，我只是根据图中所印的符号来讲的，因为图中4个符号分别表示电压、电阻、二极管和电容，并不是所有万用表都这样印字。希望大家能够举一反三。测量的时候，只要把表笔扎在待测的两点之间就好了。如果测二极管和电容，还要注意极性，黑表笔一般接负极。测量电流值如果要测量电流值的话，就要把红色表笔接在左侧两个接线孔上。如上面的图中，如果测量电流的大小范围是mA级别的，就接在第二个接线孔。图中400mAFUSED的意思是，该档位丝承受的电流为400mA；如果电流更大的话，就要接在个接线孔。强、弱电更不能同穿一根管内。同一回路电线应穿入同根管内，电线总截面积(包括绝缘外皮)不应超过管内截面积的40%。同一室内的电源、电话、电视等插座面板应在同一高度，电源线及插座与电视线及插座的水平间距不应小于一个暗盒的距离。PVC管应用管卡固定，它的接头均用配套接头，用PVC胶水粘牢，弯头要用簧弯曲，穿着绝缘鞋操作是很规范的。穿入配管导线的接头应设在接线盒内，为了安全，暗盒内的线头要用胶布封好，并预留10-15公分长度的线头。此时选则“执行”，系统提示是否要执行你想要的操作，点击“是”，则始写入或读取。注：若串口选择错误，或电缆连接有问题等，在点击PLC读取或写入后，会显示PLC连接有问题，此时检查线路，确认后连接正确后，再次操作。程序的监控当读取PLC程序，或把程序写入PLC完成后，若要对程序进行监控，哪些信号是接通的，哪些是断的，及PLC内部数据是多少，则需进行监控操作监控程序如下图所示操作：在“在线”菜单里的“监视”，栏里，有一个“监视模式”，点击它（或者可以用快捷键“F3”），则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。